Она обозначает направление действия. Конкретно - действие, направленное изнутри наружу.
Примеры: выбегать, вылетать, выплывать, выходить, вычерпывать, высаживать, выбрасывать, выкрикивать, и так далее.
Однако следует учитывать и относительность действия к объекту!
Пример: "Выгрызу в небе квадратную дырку..." (старший боцман корвета ЛАхматый Дятько Александр Коротченко). Здесь "выгрызу" - это действие, направленное из неба, так? А по отношению к самому Дятьке Коротченко? "Вгрызу"?
* утомлённый понедельнишными размышлениями, немедленно впил
