Наша любимая Википедия (в статье про германские торпеды G7a):
"...Торпеды, изготовленные до 1940 года, имели также ненадёжный гироскопический аппарат, который отвечал за контроль глубины хода торпеды..."
Спасибо; теперь будем твёрдо знать, что за глубину хода торпеды отвечал гироскоп.
Кстати, интересно бы узнать принцип работы такого гироскопа.
Я так понимаю, высотомеры на самолётах Люфтваффе, наверно, тоже были гироскопическими. Ну, раз уж такой научно-технический прорыв...