U-203
Этот случай, пожалуй, действительно не имеет аналогов в истории германского подводного флота (а может, и флота вообще).

капитан-лейтенант Рольф Мютцельбург
10 сентября 1942 года германская лодка U-203 (тип VIIC), действуя согласно плану своего восьмого боевого похода, находилась в Атлантике примерно в 330 милях к зюйд-весту от Азорских островов. Стояла прекрасная погода, обстановка была достаточно безопасной, и капитан-лейтенант Рольф Мютцельбург (кавалер Рыцарского креста с Дубовыми листьями) решил дать возможность экипажу немного расслабиться. Он остановил лодку и объявил всеобщее купание за бортом. С учётом адских условий службы (причём не только на "семёрках"), это был сказочный подарок для экипажа, и любой капитан, имея такую возможность, поступил бы так же.
Сам Рольф решил красиво нырнуть в воду с ограждения рубки. Встал, расправил руки... в этот момент лодку качнуло на волне, он не удержал равновесие и неуклюже упал на бортовую цистерну плавучести*, разбив себе голову и сломав руку. Скончался, не приходя в сознание.
Следующим днём на лодку прибыл квалифицированный врач с "дойной коровы" U-462, но было уже поздно. 12 сентября тело Мютцельбурга было похоронено в водах Атлантики согласно морскому обычаю в точке с координатами 36°14'N, 31°21'W.
Командование лодкой принял обер-лейтенант Ганс Зайдель, который и повёл осиротевшую U-203 обратно во французский Брест. Там лодку принял под своё командование капитан-лейтенант Германн Коттманн.
На войне как на войне.
* Про бортовую цистерну упоминает в своих записках другой ас-подводник, Тедди Зурен. В других источниках говорится, что он просто упал на палубу. Что, заметим, ничуть не лучше.